キャラやタイプ、ステなどによって変わってくると思うのですが・・・
１段階め、生命（ｈｐ上限+）
２段階目、復活（デスペナルティ無効、CTあり）
３段階目、集中（命中アップ）
４段階目、硬化（装備の耐久が減りにくくなります）
５段階目、火力属性強化
がおすすめかな、って思ってます。

２段階目はどのスキルでもいいと思いますし、３段階目はキャラによっては注意して取ってください
４段目も強打などもいいと思います。詳しくはウィキ見てくださいね＞＜

あくまで主観です！

すでに回答はでていると思いますが、どれもお好みでよろしいと思います！

1段階目は生命(HPは多いほどいいですしね)
2段階目は復活への道(経験やルーンにしてる方も少なからずいます)
3段階目は集中(魔法を扱うキャラは必須スキルです、物理の方はお好みで)
4段階目はお好み。
5段階目は使用キャラの属性にあわせてとってください。

4段階目ですがティチエルは強打・急襲のパッシブスキルを持っているためいりません。
シオカンヘイムのオーディン戦にて強打じゃなければ厳しい場面があるため、
シオカンヘイムまでは強打をとっている方もいますね･･･
ただしランジエ・ジョシュアのような多段ヒット攻撃が多いキャラになってきますと、
硬化をとらないと武器や盾が削れやすくパッチキット(修理道具)の消費が激しいです。。

Lv1は生命でHPを盛るのがお勧め。クロエ様なら増魔もあり？
Lv2は復活かルーンかお好み。
Lv3は集中か迅速がお勧め。
命中が足りなければ集中で盛りましょう。
命中が十分であれば迅速で足を速くするのが良いと思います。
キャラによっては速攻でディレイを削るのもあり。
Lv4は硬化がお勧め。
Lv5はキャラによって属性を選ぶ感じ。

うちは
狩り用：　ルーンの祈願＆迅速
ボス用：　復活への道＆集中

としてるキャラが多いです。

Lv1 生命がおススメ、クロエ様なら増魔がおススメ、FM型でHP素カンしちゃうよって方は治癒もありです
Lv2 復活がおススメ、死なない自身がある方や死なない狩場用ペットにルーン経験値もあり
Lv3 迅速がおススメ、魔キャラなら集中がおススメですが以前ほどの効果はないという情報もあるので物理の方はあんまりおいしくないかなぁ…？速攻は消す前提なら取らない方が吉（消す場合は1か2程度の差しか出ない）
※集中を取った場合、マキシミンの的中剣、イサックのファイナルフォーカスが使えなくなります
Lv4 硬化か強打がおススメ、強打はクリカン余裕だぜって方はほとんど意味ないです、守護はボスPT用に疫病もありです
※テチのいたいですは強打と、あたりますは急襲と重複不可なので会心や疫病を取るのもありです
Lv5 キャラに合ったもの