大きなメリットとしては、ソウルリンクの探検で得られる探検ポイントが多くなることでしょうか。
６キャラのレベルカンストしていれば、１枠の探検に２名配置×３枠（アビス・経験の島・喪失の森）をやるだけで約１日で36ポイントもらえます。

サブキャラもエタ開放ができるのであれば、メインキャラのソウルスキルの強化が見込めます。
これは余裕があればでいいと思います。

私がやってることだと、ルーン倉庫を経由してサブキャラに装備素材などを保管する（いわゆる倉庫キャラ）とかやっていますね。
１キャラに全部持たせるのはインベントリ拡張でもしない限り無理なので。

私が思うメリットはこんな感じでしょうか。参考になれば幸いです。
長文失礼しました。

自分も6月に復帰したばかりでそれほど明るくないのですが、
神秘の採掘地が週7回、テイルズID共有でなくキャラごとに回れる数少ないコンテンツで、その要員にできますね。
採掘地で獲得できるシエンクリスタルが50個で100mに換金できるのと、カフス強化素材をメインに回せるのでメイン育成を加速できます。
補足でシエンクリスタル集めはレアバフが効くようなので幸運の心臓や探検ポイント、毎日課題・週間課題、影の塔マスター称号でバフすると良さそうです。
感覚値ですが幸運の心臓使って7回一気に回れば60~70個程回収できます。

あと一応、プラバの力の根源と防衛戦ソロもキャラ別に回れるのでインファ素材集めもできますね。サブで回るの面倒な割に実入りは小さい気がしますが…。

しかし採掘地入るのに310Lv必要なので、これだけが目的と考えると大変さが勝るかもです。
自分は日課が片付いてモチベが余った際に鉱夫要員+新キャラお試しがてらとしてちまちま育ててます。
既知でしたらすみません😣💦