解決済みになっていますがもう一つあります。
レベル200になれば月の島へ行くためのクエストをエミール教授から受けて
カンタパルスへ行けるようになるので、急ぎでなければ200まで育成するのも手ですよ。

では、もう一つ追記でカンタパルスへ行く方法を・・・

2次覚醒クエをやるためでなく、単純にワープ登録などが出来ればいいだけなら弸弥弧 さんのおっしゃる方法のほかにもう1つ

ﾁｰﾑ掲示板で行先をオルリー防衛線に設定して飛ぶと、時の寺院の前に飛べます
そこから走ってカンタパルスやサンスルへ行けば、そのままワープ登録が可能です
この方法なら200にならなくても行けます

だたし、サンスル進入クエを受けられるようになる40くらいですと、途中の敵に殺されますのでご注意ください

解決済みですが、一応・・・。

私は今までいくつかのキャラを育成してサンスルへクエを受けてきましたが、
毎回あれ？と思った時は、大抵がエルティボのヒンデミット家のクエ辺りで止まっているケースでしたのでその辺りを確認してみてはいかがでしょうか。