好感度を上げましょう。

カンタパルスまで行けるのであれば、魔法商店（NPC:デルビア）から、「忘れ草」を購入し、
それをダブルクリックで使うことで、好感度をリセット出来る方法もあります。
もっとも忘れ草自体、デルビアの好感度をあげないと売ってくれませんが・・・（デルビアの好感度250以上）

おそらく忘れ草入手が一番早いかと。

デルビアの好感度を上げる以外の方法としては、
『グリンツ鉱山入り口』(クラフリのレンテに話しかけ、ゼリッピの森へワープすると早いです。)
のグリンツ鉱山へ入るポータル付近(422,326あたり)にある
「精霊草」を倒してもドロップします。（一応ペットかばんにも入ります）

入手したあとはFideleさんが仰っているように「忘れ草」を入手したあとダブルクリックし、
カーソルがピンクに変わってからNPCをクリックすると好感度がリセットされるのでいけるかと。

少し余談というか別の話になってしまいますが
いつからかは分かりませんが一部のNPCの好感度が下がっているようで、
以前シオカン進入した際ワープカードを買うために
アイテム30000個あげたにもかかわらず購入できなかったことがありました…不思議です。