最近ほとんどのキャラクターに調整が入り、スキルスロットというものが増えました。
初期位置だと画面の中央より下側の真ん中あたりに2列のスキルアイコンが並んだものがあると思います。
アイコンの上にジョシュアなら剣と杖のようなマークがあり片側が光っていると思います。
それが現在使用しているモードで光ってないほうを押すと切り替わります。
基本的には表示されているスキルしか使えないはずです。

スキルスロットについては画面内右のはてなのついたアイコン「ガイドブック」の戦闘欄にに詳しく載っているので
それを読んでそれでもわからなかったらまた質問してください。