ベンヤに限ったバグではないです。クロエでも確認しています。

料理書を使って別に何もしなくていいので閉じると直ったように思います。
（料理書を使うと焚き火をして座っているモーションになります。）
それもできないようならば水晶などのインスタンスダンジョンで使えるかはわかりませんがカリル邸の・・・ってまだ行けないか。
でも一応言っておくとセルバス平原の左端のほうにあるカリル大邸宅で拾える「カリル邸の悲劇」という本を使うと結構色々と治ります。
コンボフィニッシュの設定ができないのとか、まだ時折見られるスキルスロットが使えなくなる問題とか。
1巻から6巻まであり、どれでも構いませんが、使えない場所もあるのでご注意を。