SP3とはSP吸収でよろしいでしょうか？？

それでしたらジョシュアの場合スタミナタッチがあるので不要に思えます。
マナタッチは回復量が少ないのでタッチ系はスタミナタッチをオススメします。

オススメカードスキルは黒属性　追撃　駿足　MP吸収は確実にとっておきたいところです。
タッチいちいちめんどくさいと思うならSP吸収もありですね。

参考までに私が付けているジョシュカードは黒属性　追撃　駿足　MP吸収　女神　経験値増加　鋼の肌　魔法耐性です。

防御面重視で構成しています。防御スキルを夜行性や戦闘鼓舞などに変えると追撃攻撃が増し、より攻撃的になります。

上の狩場で狩るなら、吸収系はHPでもいいかもしれませんね。
３じで無我とってしまえばSP・MPがなくなりにくいですし。
神殿だと領域つかってもSP・MP攻撃がち貫通するので、魔鎧で狩るのならそのほうがいいかなーと。

もしブロックできて不死とるなら、マキシさんが言うようにMPのほうがよいかもです。

黒属性 追撃 瞬速 女神 を再優先でとった方がいいと思います。装備があまり整ってなくてクリティカル100%いかないよ～という時は、致命打を入れるといいです。（50%の確率で3秒間クリ100%になる）ジョシュア以外にベンヤとロアミニやりたくなった時の序盤にかなりお勧めです。
SPはスタミナタッチがあるのでいらず、MPはカードスキルで取るのもいいのですがビタソ等の料理でなんとかなります。個人的には、金にする場合の残り4枠を致命打、夜行性、戦闘鼓舞、鋼の肌をオススメします。